2分钟搞懂驱动系统核心部件之LM导轨(直线导轨)
2分钟搞懂驱动系统核心部件之LM导轨(直线导轨)
- 精准导向:通过结构限制,强制负载只能沿导轨的直线方向移动,避免出现左右晃动、上下倾斜等偏差(比如保证机床工作台不会 “跑偏”)。
- 大幅减摩:内部通过滚珠(或滚柱)的滚动代替传统的滑动摩擦,摩擦系数仅 0.001~0.003,比传统滑动导轨低 90% 以上,既能减少磨损,又能降低电机的动力消耗。
滚珠滑轨副
滚柱滑轨副
2. 典型结构(以 “滚珠直线导轨” 为例)
- 轨道(固定侧):固定在机器底座上,表面加工有与滚珠匹配的螺旋状或直线型沟槽,是滚珠滚动的 “轨道”。
- 滑块(移动侧):固定在负载(如工作台、电机座)上,内部装有滚珠和 “滚珠循环通道”;滑块移动时,滚珠会在轨道沟槽和循环通道之间循环滚动,带动滑块平稳移动。
3. 关键痛点:粉尘 / 碎屑的危害
- 轻微影响:灰尘卡在滚珠与轨道之间,相当于 “鞋里进了沙子”,会增大摩擦阻力,导致运动卡顿。
- 严重损坏:金属碎屑可能挤压滚珠,导致滚珠变形;极端情况下会引发 “钢球爆裂”(行业内俗称 “本垒打”),直接破坏导轨结构。
- 连锁反应:摩擦阻力增大后,伺服电机需要输出更大扭矩来克服阻力,可能导致电机过载停机,甚至间接损坏滚珠丝杠等其他部件。